2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义

博主头像 科学营课程分为三个主要部分:机械部分,电控部分,视觉部分 电控部分主要包括对于单片机的初步认识,以及与机器人控制相关的外设,如GPIO,PWM,定时器等,会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中,作为机器人的“大脑”发挥作用。 ...

Unity3D学习笔记9——加载纹理

博主头像 必威体育苹果app下载 1. 概述 理论上,Unity中加载纹理并没有什么难度,只需要将图片放置在Assets文件夹内,就会被识别成纹理,从而可以加载到场景中。但是一旦有一些额外的需求的时候,就得使用其他的方式进行纹理加载。 2. 详论 2.1. Resources方式 使用Resources机制来加载Unity的各种资源 ...

我有 7种 实现web实时消息推送的方案,7种!

博主头像 必威体育苹果app下载 技术交流,公众号:程序员小富 大家好,我是小富~ 我有一个朋友~ 做了一个小破站,现在要实现一个站内信web消息推送的功能,对,就是下图这个小红点,一个很常用的功能。 不过他还没想好用什么方式做,这里我帮他整理了一下几种方案,并简单做了实现。 案例下载,记得Star 哦 什么是消息推送(push) ...

Python网页解析库:用requests-html爬取网页

博主头像 Python网页解析库:用requests-html爬取网页 1. 开始 Python 中可以进行网页解析的库有很多,常见的有 BeautifulSoup 和 lxml 等。在网上玩爬虫的文章通常都是介绍 BeautifulSoup 这个库,我平常也是常用这个库,最近用 Xpath 用得比较多,使用 ...

使用 Abp.Zero 搭建第三方登录模块(三):网页端开发

必威体育苹果app下载 ​简短回顾一下网页端的流程,总的来说网页端的职责有三: 生成一个随机字符作为鉴权会话的临时Token, 生成一个小程序码, Token作为参数固化于小程序码当中 监控整个鉴权过程状态,一旦状态变为AUTHORIZED(已授权)则获取小程序登录凭证code。调用ExternalAuthenticate ...

科学计算库Numpy基础&提升(理解+重要函数讲解)

博主头像 必威体育苹果app下载 Intro 对于同样的数值计算任务,使用numpy比直接编写python代码实现 优点: 代码更简洁: numpy直接以数组、矩阵为粒度计算并且支持大量的数学函数,而python需要用for循环从底层实现; 性能更高效: numpy的数组存储效率和输入输出计算性能,比python使用list好很多, ...

c# 添加指定扩展名的系统右键菜单(Windows11以前)

必威体育苹果app下载 在上篇文章c# 添加系统右键菜单(Windows11以前)中我们说了怎么在文件夹上增加一个菜单项,但是我们可能还需要给某个单独的扩展名添加右键菜单。这里我们不用常见的扩展名来做,我们新做一个.jx的扩展名,用我们自己的程序打开它。首先我们要在注册表中注册我们的扩展名,我们可以打开regedit看一下 ...

RabbitMQ消费者消失与 java OOM

博主头像 原因: 下午先是收到钉钉告警有一个消费者系统任务积压, 当时以为就是有范围上量没有当回事,后来客服群开始反馈说有客户的数据没有生成。这个时候查看mq的后台,发现任务堆积数量还是很多。 这个时候登录一台消费者系统查看日志,发现OOM [2022-07-09 16:40:34.640] [ERROR] ...

可视化查询(sp_helptext)——快速查询包含指定字符串的存储过程(附源码)

博主头像 必威体育苹果app下载 前言 在开发中,随着业务逻辑的调整,修改存储过程是必不可免的。 那怎么定位到需要修改的存储过程呢?一个一个的点开查询?存储过程少的话还行,一旦存储过程过多,这样是很浪费时间的,一个不注意还会遗漏掉。 在SqlServer中,我们可以使用 [1]sp_helptext 进行快速查询文本内容。 sp_h ...

Javascript之我也来手写一下Promise

博主头像 Promise太重要了,可以说是改变了JavaScript开发体验重要内容之一。而Promise也可以说是现代Javascript中极为重要的核心概念,所以理解Promise/A+规范,理解Promise的实现,手写Promise就显得格外重要。如果要聊Promise就要从回调函数聊到回调地狱,再聊 ...

面试官:3 种缓存更新策略是怎样的?

博主头像 必威体育苹果app下载 作者:小林coding 计算机八股文网站:http://xiaolincoding.com 大家好,我是小林。 今天跟大家聊聊,常见的缓存更新策略。 Cache Aside(旁路缓存)策略; Read/Write Through(读穿 / 写穿)策略; Write Back(写回)策略; 实际开发 ...

参与开源社区还有证书拿?

博主头像 必威体育苹果app下载 咦?咋回事?发生了啥? 领导:“DevStream 社区贡献者证书又双叒升级了,胡涛,你写一篇文章宣传一下吧!” 胡涛:“不就是个破证书嘛,有啥好宣传的。素材都没有。” 领导:“你也想要证书了?” 胡涛:“你懂我。这不,新版那么酷,净看别人秀,我能不羡慕吗?!” 领导:“那你选一张吧。” 胡涛:“小 ...

kubernetes RBAC

博主头像 RBAC 基于角色(Role)的访问控制(RBAC)是一种基于组织中用户的角色来调节控制对计算机或网络资源的访问的方法。 RBAC 鉴权机制使用 rbac.authorization.k8s.io API 组来驱动鉴权决定, 允许你通过 Kubernetes API 动态配置策略 要启用 RBAC, ...

C#/VB.NET 添加多行文本水印到Word文档

博主头像 一般情况下,在Word中添加文字水印仅支持添加一个文本字样的水印,但在复杂的办公环境中,由于对不同文档的设计要求,需要在Word文档中添加平铺水印效果,即文档中的水印文字以多行多列分布的形式存在。本文将介绍如何来实现该水印效果的方法,下面是详细步骤及方法。 dll引用 通过 NuGet 引入dll( ...

技术管理进阶——团队一盘散沙,怎么破?

博主头像 必威体育苹果app下载 原创不易,求分享、求一键三连 最近有个粉丝问了一道大题: 小钗,我最近空降到一个小公司做技术负责人,感觉团队士气很低,同学们要么有力无处使,要么常规摸鱼,这种一盘散沙的团队该如何带呢? 这道题我还真会!只不过这是一道大题,没那么简单,需要大家耐着性子读完,这里先给出解题思路: 直面问题,分析成因; ...

五分钟给你的 gRPC服务 加上 HTTP 接口

博主头像 必威体育苹果app下载 gRPC 服务要加 HTTP 接口? go-zero 给大家带来极简的 RESTful 和 gRPC 服务开发体验的同时,社区又给我们提出了新的期望: 我想只写一次代码 既要 gRPC 接口 也要 HTTP 接口 既要。。。也要。。。 也有道理嘛!你看用户怎么说: 用户A:一套逻辑,api和rpc一 ...

vivo官网APP全机型UI适配方案

博主头像 日益新增的机型,给开发人员带来了很多的适配工作。代码能不能统一、apk能不能统一、物料如何选取、样式怎么展示等等都是困扰开发人员的问题,本方案就是介绍不同机型的共线方案,打消开发人员的疑虑。 ...

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